Généralement dansée en duo, la salsa est une danse de rue spontanée, structurée autour de pas de base sur une séquence de huit temps musicaux. À la fois populaire et sociale, la salsa se décline en plusieurs styles, dont deux principaux :
- La salsa cubaine, très prisée dans les soirées en France, où les couples évoluent en dessinant des cercles successifs. Pour ajouter une touche festive, on pratique souvent la rueda de casino, une ronde de couples où un meneur annonce les passes à exécuter, avec changement régulier de partenaires.
- La salsa portoricaine, qui, malgré son nom, est née aux États-Unis. Elle se danse en couple sur une ligne, ce qui lui confère un style élégant et épuré, et une synchronisation précise entre les partenaires.