Née en Angola dans les années 1980 et fortement inspirée par le semba et le zouk, la kizomba est une danse de couple caractérisée par une position fermée et une grande sensualité. Les bustes des deux partenaires restent fixes mais souples, le guidage s'effectuant principalement par le haut du corps, le buste, et le bras droit du·de la partenaire, placé dans le haut du dos.
Accessible, convivial et élégant, ce "tango angolais" connaît un essor récent en France, attirant un public de plus en plus large.