Tout comme la barre au sol classique, la barre au sol contemporaine propose des séries d'exercices simples enchaînés au sol et accompagnés musicalement. En danse contemporaine, on utilise le terme de « barre » pour désigner une série d’exercices effectués sur place, par opposition aux exercices réalisés en déplacement.
Quel que soit le niveau de danse, la barre au sol privilégie le plaisir de travailler et de s’améliorer sans douleur inutile. Assis·es ou allongé·es, les élèves alternent entre des exercices de contraction musculaire et des exercices d’étirement afin de détendre le corps au maximum et de lui permettre un travail « en douceur ». La respiration est également mise en avant, tant dans les exercices lents que dans les exercices toniques.