La barre au sol classique est une technique d'échauffement et d'assouplissement qui s'inspire de suites d'exercices à la barre des cours de danse classique. Comme indiqué dans le nom, cette discipline s'exerce au sol. C'est un excellent moyen de développer et d'entretenir en douceur sa tonicité musculaire et sa souplesse. En effet, la réalisation des exercices au sol offre un bon soutien et permet de ne pas se soucier de la gravité. La position allongée protège des blessures du dos tout en permettant de travailler son alignement et sa musculature.
La technique de la barre au sol est également utilisée en danse contemporaine.